IROS 2025现场直击:AC2发布获顶尖学者团认可,机器人之眼迎来突破性进展
摘要:
【中国·杭州,2025年10月21日】在国际智能机器人与系统大会(IROS 2025)期间,RoboSense速腾聚创在杭州举办“机器人之眼”主题沙龙,正式发布Active Camera全新力作——“机器人操作之眼”AC2。
【中国·杭州,2025年10月21日】在国际智能机器人与系统大会(IROS 2025)期间,RoboSense速腾聚创在杭州举办“机器人之眼”主题沙龙,正式发布Active Camera全新力作——“机器人操作之眼”AC2。
RoboSense创新事业部总裁王鹏分享了机器人之眼的行业趋势与领先技术突破,激光雷达事业部副总裁杨先声博士全面介绍了AC2的性能优势与亮点特性。圆桌论坛环节,孙富春、朱延河、李清都、李淼四位学者聚焦“机器人的认知突围与产业前景”主题展开前沿探讨。
行业唯一大面阵dToF能力打造毫米级融合感知
王鹏表示眼睛是机器人感知的核心,3D视觉深度信息获取,一度是机器人眼睛的技术瓶颈。双目视觉、单目视觉以及基于主动发光的结构光和ToF,都是行业主流的深度感知方案。其中,dToF具有测距能力最强、抗干扰最强、算力要求最低的优势,而面阵dToF,进一步弥补了传统dToF在成本、近距离精度方面的短板,成为机器视觉深度测量最优的解决方案。
此次发布的AC2,正是RoboSense基于面阵dToF技术突破的集大成之作。AC2定位于机器人操作之眼,是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统,可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态精准数据,感知效果全域整齐清晰。RoboSense行业领先的芯片级硬件同步控制技术,能保证AC2在大部分场景下深度与图像信息的高度时空对齐,同步精度达1ms,从根源上确保融合感知的质量和应用效果。
